Cynhaliwyd cystadleuaeth Cân i Gymru 1991 ar 2 Mawrth.
Roedd wyth o ganeuon yn cystadlu am y cyfle i gynrychioli Cymru yn yr Ŵyl Ban-Geltaidd. Enillydd y gystadleuaeth oedd Neil Williams a'r Band gyda'r gân 'Yr Un Hen Le'.