Penelin
Neidio i'r panel llywio
Neidio i'r bar chwilio
Mewn anatomeg ddynol, penelin yw'r rhan o gwmpas cymal y penelin (sy'n gymal colfach) yng nghanol y fraich. Mae tair asgwrn yn ffurfio'r cymal hwn: yr hwmerws yn y fraich uchaf a'r ddau asgwrn radws (asgwrn ac wlna yn y fraich isaf.
Olecranon yw'r enw am y rhan o'r benelin sy'n dod yn bigyn pan fo wedi'i blygu i'r eithaf, mae'n ran o'r wlna; gelwir y tu fewn i'r penelin yn antecubital fossa.