Robert Dudley, Iarll Caerlŷr
Iaf Iarll Caerlŷr a chariad Elisabeth I, brenin Lloegr, oedd Robert Dudley (24 Mehefin 1532 (neu 1533) – 4 Medi 1588). Mab John Dudley, Dug Northumberland, a'i wraig Jane, oedd ef. Ei frawd oedd Arglwydd Guildford Dudley, priod Yr Arglwyddes Jane Grey.
