Robert Puleston
Tirfeddiannwr Cymreig a brawd-yng-nghyfraith Owain Glyn Dŵr oedd Robert Puleston (fl. 1380 - 1410).
Roedd Robert Puleston yn fab i Richard Puleston o Emral ym Maelor Saesneg, ac yn aelod o deulu amlwg yn ngogledd Cymru ar gororau. Yn 1386, roedd ef ac Owain Glyn Dŵr yn dystion yn achos Scrope v Grosvenor yng Nghaer. Rywbryd tua'r adeg yma, priododd Lowri ferch Gruffudd Fychan, chwaer Glyn Dŵr.
Cefnogodd wrthryfel Owain, a fforffedodd ei stadau yn siroedd Caer, Amwythig a'r Fflint o ganlyniad. Yn ddiweddarach, adferwyd ei diroedd iddo.
